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vg棋牌平台:MIT新机器人“成精了” 能通过视觉和触觉识别事物

时间:2019/6/18 20:13:49  作者:  来源:  浏览:0  评论:0
内容摘要: CSAIL团队使用KUKA机器人手臂,并添加了一种名为GelSight的触觉传感器,该传感器是由CSAIL下属泰德·阿德尔森(Ted Adelson)团队开发。GelSight收集的信息会被传输给人工智能(AI),以便后者能够理解视觉信息和触觉信息之间的关系。为了教授AI如何通...
    CSAIL团队使用KUKA机器人手臂,并添加了一种名为GelSight的触觉传感器,该传感器是由CSAIL下属泰德·阿德尔森(Ted Adelson)团队开发。GelSight收集的信息会被传输给人工智能(AI),以便后者能够理解视觉信息和触觉信息之间的关系。

为了教授AI如何通过触摸来识别物体,CSAIL团队录制了12000个视频,记录了200个物体,如织物、工具以及被触摸的家居物品。这些视频被分解成静态图像,AI使用这个数据集来连接触觉和视觉数据。

CSAIL博士生、关于该系统的新论文主要作者李云珠(音译)表示:“通过观察场景,我们的模型可以想象触摸平面或锋利边缘的感觉。通过盲目的触摸,我们的模型可以纯粹通过触觉来预测与环境的交互。将这两种感觉结合起来,可以增强机器人的能力,减少我们在操作和抓取对象时可能需要的数据。”

目前,机器人只能在受控环境中识别物体。下一步是建立更大的数据集,这样机器人就可以在更不同的环境下工作。

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